Letak Goa Rangko dari Labuan Bajo, adalah di sebelah Utara. Untuk menuju ke sana, kalian dapat menempuh dua cara yang bisa digunakan para wisatawan yakni menggunakan perahu kayu atau kapal cepat. Jika menggunakan perahu kayu, lama perjalanan memakan waktu sekitar 1,5 jam sementara kapal cepat hanya berkisar sekitar 30 menit. Keduanya dilakukan dengan start dari Pelabuhan Labuan Bajo.

Setelah tiba di kecamatan Boleng, maka para wisatawan perlu pergi menggunakan jasa kendaraan yand disediakan oleh penduduk lokal yang umumnya berupa motor. Yang pastinya disana tidak ada angkutan umum menuju Goa. Lama perjalanan dapat memakan waktu sekitar 45 menit hingga 1 jam. Sesampainnya di desa Rangko, para wisatawan masih harus pergi ke gua tersebut menggunakan perahu selama 10 menit perjalanan.